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讲准字【2021】第038号:基于离子电活性材料的柔性驱动/传感技术

发布时间:2021-04-19|浏览次数:

讲座报告主题:基于离子电活性材料的柔性驱动/传感技术
专家姓名:王延杰
日期:2021-04-22 时间:15:00
地点:机械学院7楼报告厅
主办单位:机械工程学院

主讲简介:王延杰,教授/博导,现任河海大学机电工程学院副院长。博士毕业于西安交通大学机械工程专业,先后在美国内华达大学拉斯维加斯分校、日本产业综合技术研究所(AIST)、英国斯旺西大学从事学术访问与交流工作。研究方向涉及智能材料与结构、先进仿生系统与机器人技术、微驱动/传感技术和机电一体化等。入选江苏省科协“青年科技人才托举工程”计划、江苏—英国高水平大学20+20行动计划、河海大学“大禹学者”学术新秀、江苏省“科技副总”。主持和完成国家自然科学基金面上、青年项目、中国腾讯三分彩开奖基金等项目,作为参与课题负责人,参与国家重大研究计划“共融机器人基础理论与关键技术研究”、国家重点研发计划“智能机器人”重点专项、江苏省重点研发计划等项目。迄今为止累计发表学术论文70余篇,其中SCI检索论文50余篇,申请专利30余项。参编中文专著1部,外文书章4章。目前兼任机械工程学会高级会员、国际仿生工程学会青年委员会委员、中国微米纳米技术学会高级会员、国际SCI期刊客座主编、2019SMN Track leader、2020ROSO组织委员会主席。荣获“常州市第十五次自然科学优秀科技论文一等奖”、《材料导报》2019/2020年度优秀审稿专家。 研究专长:研究方向涉及智能材料与结构、先进仿生系统与机器人技术、微驱动/传感技术和机电一体化等。

主讲内容简介:软体机器人是一类新型机器人,由于具有出色的灵活性和对环境的适应能力,使其在军事、探测、医疗等领域具有广泛的应用前景。柔性驱动/传感技术是软体机器人实现广泛应用的核心技术。基于电活性材料的离子驱动/传感机制与生物肌肉具有相同的属性,未来发展极具潜力。然而,现有离子型电活性材料存在稳定性差、驱动力小、位移传感信号幅值小、力感知敏感性差等,成为其应用于软体领域的重大障碍,急需进一步提升其性能。本次报告将围绕离子聚合物材料的模型分析、制备工艺、驱动/传感性能优化,介绍本团队提出的具体改进策略和方法。同时介绍报告人团队软体机器人领域的其他工作,以及省重点实验室其他方向的研究进展。


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